ISM-110超聲波水下測量系統(tǒng)  ￥72000

一、系統(tǒng)包含物件： 1、系統(tǒng)包含超聲波傳感器，控制電腦，推進(jìn)器及遙控器。 二、超聲波傳感器技術(shù)參數(shù)： 1、數(shù)量：1套 2、頻率：200Khz 3、波束開角：24度 4、電源電壓：9伏 5、測深范圍：0.6米~79米 6、耐壓深度：50米 三、控制電腦個(gè)數(shù)及技術(shù)指標(biāo)： 1、數(shù)量：1套 2、 主控芯片：BCM2711 3、 CPU：1.5GHz 4核心64位 ARM Cortex-A72 4、LPDDR4 SDRAM 內(nèi)存， 4 GB 5、支持Raspberry Pi 3B / 3B + / 4B 6、以太網(wǎng)管理：多個(gè)靜態(tài) IP和DHCP 配置 7、Broadcom BCM2711，四核Cortex-A72 （ARM v8）64位SoC@ 1.5GHz 8、Flash存儲：microSD卡用于操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序存儲 9、2.4 GHz和5.0 GHz IEEE 802.11ac無線，藍(lán)牙5.0，BLE 10、2個(gè)USB3.0端口，2個(gè)USB 2.0端口。 11、Raspberry Pi標(biāo)準(zhǔn)40針GPIO接頭（完全向后兼容以前的主板）2個(gè)micro-HDMI端口 （*高支持4kp60） 12、2通道MIPIDSI顯示端口 13、WiFi管理：連接并管理多個(gè)網(wǎng)絡(luò)，如手機(jī)或電腦 WIFI 管理器 四、推進(jìn)器個(gè)數(shù)及技術(shù)指標(biāo) 1、數(shù)量：8套 2、*大推力：5.1kgf（正向），4.1kgf（反向） 3、轉(zhuǎn)速：300-3800rev/min 4、工作電壓：6-20vdc@25A*大 5、尺寸：113mm（長）x100mm（直徑） 6、重量：344g（空氣中），156g（水中） 7、槳葉直徑：76mm 8、*大速度（前向）：2kn 五、遙控器個(gè)數(shù)及技術(shù)指標(biāo) 1、數(shù)量：1套 2、連接方式：無線/藍(lán)牙/有線 3、兼容性：Xbox游戲機(jī)/ Windows電腦 4、無線連接：支持藍(lán)牙和Wi-Fi無線連接。 5、電池壽命：一次充電可使用長達(dá)14天（藍(lán)牙連接）或10小時(shí)（有線連接）。 6、按鍵布局：4個(gè)主要按鍵（A、B、X、Y），2個(gè)搖桿（左、右）。 7、扳機(jī)鍵：防滑設(shè)計(jì)。 8、觸摸板：具備觸摸板。 9、震動反饋：內(nèi)置震動反饋馬達(dá)。 10、接口：USB Type-C接口，支持快速充電和數(shù)據(jù)傳輸。 11、尺寸和重量：165.1 x 116.4 x 69.6毫米，245克。 其他特性：可自定義按鍵映射和震動強(qiáng)度調(diào)整等功能。 六、通訊與供電方式 （一）臍帶纜: 1、額定溫度（空氣/水）：-25 至 60°C / 0 至 40°C 2、直流電阻 @ 20°C ：0.127 Ω/米 3、絕緣電阻 @ 500 VDC：＞ 1640 MΩ/km 4、額定電壓：300 伏直流電 5、*大額定深度（海水）：950米 6、上部插頭：Binder 770 插頭（6-8mm） 7、ROV側(cè)插頭：WLP-M10-7.5MM-HC型 8、*小工作彎曲直徑：75 毫米 9、長度：100米 （二）Fathom-X 臍帶纜接口： 1、計(jì)算機(jī)連接：USB Type-B 2、臍帶纜：Binder 770連接器 3、通信：USB 2.0，以太網(wǎng) 10/100 （三）電池： 1、額定電壓：14.8伏特 2、額定容量:18安時(shí) 3、*大連續(xù)電流消耗：60安培 4、*大充電電流：20安培 5、放電連接器：XT90S 6、對接線：5針JST-XH 七、二次開發(fā)功能 1、底層控制器使用ArduPilot框架，使用C與C++語言，代碼開源，支持二次開發(fā)。 2、地面站使用QGroundControl，使用C++語言，代碼開源，支持二次開發(fā)。 3、通信協(xié)議：MavLink，通訊協(xié)議開源，支持二次開發(fā) 4、上位機(jī)使用機(jī)器人操作系統(tǒng)：ROS，使用C++與Python，操作系統(tǒng)與代碼開源，支持二次開發(fā)